起重機根據裝置方法的不同能夠分為:

　　1、轎車起重機 轎車起重機：將起重機裝置在通用或專用轎車底盤上低盤功能等同于相同整車總重的載重轎車，契合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操作室，作業時必需伸出支腿保持穩定。

　　起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量大，運用廣泛的起重機類型。

　　2、輪胎起重機

　　起重部分裝置在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發動機，行進速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長間隔行進。具有不用支腿吊重及吊重行進的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動間隔有限的場所的吊重作業。

　　3、越野輪胎起重機 是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行進。所不同的是底盤的結構方法及由共同的底盤結構所帶來的行進功能的提高。這種起重機的發動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野斑紋輪胎。

　　四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上搬運工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高經過泥濘地上及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行進時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。

　　在起重機的隨機文件中，用4×4表明四輪驅動，4×2表明4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。該車型合適狹小的場所作業?？蓪崿F接連無極變速，在路面阻力驟變的情況下發動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。能夠所越野輪胎起重機是一種功能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

　　4、全地上起重機 是一種兼有轎車起重機和越野起重機特色的高功能產品。它既能像轎車起重機一樣快速搬運、長間隔行進，又可滿意在狹小和凹凸不平或泥濘場所上作業的要求。

　　行進速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方法，離地空隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對運用和維護水平要求較高。

　　5、特種起重機 為完結某種特定使命而研制的專用起重機。

　　例如：為機械化部隊實施戰術技術保證用的、裝在越野轎車或裝甲車上的起重輪救車;為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

　　了解起重機中的剎車杠桿：剎車體系，關于任何機械來說都有至關重要的效果，像起重機這樣的大型設備更是如此。那起重機中的剎車杠桿，我們又有多少了解呢?

　　經過對起重機的觀察發現，設備中采用的剎車杠桿方法有很多，比如角形杠桿、垂直杠桿等。其中，角形杠桿是用兩斜切鋼板制成的，并且選用的鋼板厚度要與剎車巨細有關。而垂直拉桿則是由二平鐵制成的，將其與角形杠桿連接起來就能夠到達緩沖的效果。起重機運用過程中，操作人員能夠用腳踏來操作設備的剎車體系，但是在有的起重機中，還能夠用鋼索來拉緊剎車。然后到達緊急制動的意圖，保證起重機運轉的穩定性和安全性。