輕小型起重設備的特色是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業規模投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只要一新疆起重機個升降組織，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運轉小車與金屬構架以擴展作業規模。
??橋式起重機的特色是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間完成垂直升降或水平運移。橋式起重機包含：起升組織，大、小車運轉組織。依托這些組織的配合動作，可使重物在必定的立方形空間內起升和轉移。橋式起重機、龍門起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。
??臂架式起重機的特色與橋式起重機基本相同。臂架式起重機包含：起新疆起重機升組織、變幅組織、旋轉組織。依托這些組織的配合動作，可使重物在必定的圓柱形空間內起重和轉移。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運轉臂架式旋轉起重機。如轎車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
??升降機的特色是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只要一個升降組織，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以獨自構成一類，它包含：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類辦法。例如，按取物裝置和用處分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等；按運移方式分類，有固定式起重機、運轉式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬高式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按運用場合分類，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、修建起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起新疆起重機重機、船上起重機等。